公元前381年，楚悼公去世。在他葬礼的那一刻，围绕着气氛紧张的场面，一群权贵却悄然拉弓，将锋利的箭矢指向了前来送葬的吴起。感到危险的吴起迅速冲进灵堂，扑倒在楚悼王的尸体上。然而，那些箭矢依旧准确无误地射中了他，甚至将吴起和楚悼王的尸体都射成了“刺猬”。据《吕氏春秋》所记，吴起在临终时忍着剧痛，一边大声叫道：“有人用箭射大王的尸体！”随后，他大笑三声，气绝身亡，结束了他那充满传奇的生涯。
吴起，卫国左氏人（今山东曹县北），出生于公元前440年，是一个小有家财的富二代。传说中，为了谋取一官半职，他几乎把所有的家产都挥霍一空，最终遭到了社会的嘲笑。愤怒之下，吴起甚至亲手杀人，并决定远走鲁国。临行时，他曾在母亲面前发誓：“若我不能做卿相，永远不再回家。”然而，当母亲去世后，曾申劝他归乡奔丧，但吴起依旧恪守誓言：“若不能做官，我绝不回卫国！”这一行为也令曾申大为恼怒，最终将他赶出了门下。
公元前403年，齐国进攻鲁国，吴起被推荐给鲁穆公。虽然吴起的名声早已传至鲁国，穆公对于这位人才心生兴趣，但有消息称吴起的妻子是齐国人，担心他会背叛。得知此事的吴起毅然决然地做出了令人震惊的举动——亲手斩杀妻子，之后带兵去见鲁穆公。穆公心中的疑虑消除，立即任命吴起为大将军，率领军队迎战齐国，最终大获全胜。鲁穆公因此大喜，吴起也得到了重用。然而，作为卫国人，吴起在鲁国的高层宠信，引发了不少小人的嫉妒。某些人不断向鲁穆公进言，批评吴起曾杀妻不归，甚至母亲去世时都未曾回家奔丧。渐渐地，鲁穆公开始对吴起心生疑虑，最后冷落了他。吴起意识到自己可能被陷害，于是匆忙逃离鲁国，前往魏国。
展开剩余70%在魏国，吴起迎来了自己人生的新高峰。魏文侯在魏国分晋后的雄图中，急需人才，听说吴起到来后，喜出望外。但同样也听说吴起有些“不光彩”的往事，心中有些顾虑。魏文侯的亲信李克却坦言：“吴起的品行虽然有缺，但论兵法，恐怕连齐国的司马穰苴也不如他。”在李克的推荐下，魏文侯决定重用吴起，并将魏国的军政大权交给他。吴起不负众望，建立了魏武卒，训练出了一支精锐的军队，并且成功征服了秦国的五座城池，拓展了魏国的领土。
然而，随着魏文侯的去世，继位的魏武侯对吴起的信任逐渐消退。虽然吴起在战争中屡战屡胜、功勋卓著，但魏武侯认为吴起的才华与权力会威胁到自己的地位。一次，魏武侯巡视河西，面对得天独厚的地势，他感叹道：“山河如此险峻，寡人可高枕无忧矣。”然而，吴起却不失时机地指出：“国家的安稳，靠的不是山河之险，而是君王的德政。”这番话引起了魏武侯的不悦，使吴起错失了相国的职位。尽管如此，吴起依旧继续在魏国征战，屡次获得胜利。
然而，魏武侯始终不愿将相国之位交给吴起，最终选择了自己的女婿公叔痤。吴起不甘心，曾与公叔痤比过功劳，发现自己战功显赫，但为何官职却始终不如田文？公叔痤直言不讳：“你虽能征善战，但国君最怕的正是你这样的人。”通过这番话，吴起意识到魏武侯的心思，他害怕吴起过于突出，影响自己的权威。于是，吴起再度感受到魏武侯的不信任。就在此时，公叔痤设计了一场阴谋，试图通过将公主嫁给吴起来考验他的忠诚。当吴起拒绝时，魏武侯开始怀疑吴起的忠心，甚至听信谣言，认为他与秦国暗通。
公元前387年，田文去世，吴起以为这一次自己可以获得相国之位，但魏武侯再次选择了自己的亲信。失望之余，吴起意识到自己在魏国的命运已经走到了尽头。最终，他决定逃亡到楚国。
楚悼王听说吴起的到来，认为天降良才，亲自到边境迎接。吴起被任命为宛城守，之后又升任令尹，掌管楚国的军政大权。楚国令尹的职位比魏国的相国更具权力与地位，吴起终于在楚国得到了他梦寐以求的官职。更重要的是，楚悼王赋予了他进行改革的重任，试图通过变法复兴楚国。吴起制定了三条改革方针：削减贵族特权、发展经济以及扩充军备，开始了艰难的改革。
然而，吴起的改革引起了楚国贵族的强烈反感，他们的特权和财富被逐步削弱，最终积怨已深。在一次楚悼王葬礼上，吴起被那些旧贵族伏击，他们借此机会用箭矢射杀了吴起。吴起试图逃避，但终究难逃箭雨的袭击，倒在了楚悼王的灵前。随后的楚肃王即位后，对这些贵族进行了惩罚，但也未能挽回楚国的颓势。
吴起虽然死于贵族的暗箭，但他的军事才能和变法成就永载史册。他留下的《吴子》与《孙子兵法》并列为兵家必读之书，影响深远。而白起，另一位战国时期的军事家，也因父亲崇拜吴起而得名“起”，成为后来的名将之一。吴起虽死，但其传奇的一生和军事智慧依旧让后人敬仰。
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